Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- navigace [01.04.2022 15:54]
Jakub Machalický vytvořeno
+++ navigace [06.04.2022 18:50] (aktuální)
Jakub Machalický
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 ====== Navigace ======
-== Základní informace o Zemi - osa, póly, rovník, rovnoběžka, poledník, zeměpisná šířka a zeměpisná délka; ==
+=== Základní informace o Zemi ===
-== Vzdálenosti v navigaci, jednotka rychlosti plavby, způsob měření rychlosti jachty, ==
+  * Země je elipsoid
+  * Severní a jižní pól
+  * Poledníky
+    * Povrchové spojnice pólů
+    * Greenwich = 0. poledník
+  *  Rovnoběžky
+    * Vzájemně rovnoběžné
+    * Rovnoběžné s rovníkem
+  * Rovník
+    * množina bodů na zemském povrchu, které jsou stejně vzdálené od obou pólů. Tato množina má tvar kružnice.
+  * Osa země
+    * spojnice severního a jižního pólu, kolem které se země otáčí
-== způsob měření hloubky, kruhový systém značení směru; ==
+Od rovníku a základního poledníku již lze odměřovat zeměpisné souřadnice ve stupních:
+Zeměpisnou šířku odměřujeme od rovníku:
+  * buď na sever v rozmezí 0 až 90°,
+  * nebo na jih v rozmezí 0 až 90°.
+Zeměpisnou délku odměřujeme od základního poledníku:
+  * buď na východ v rozsahu 0 až 180°,
+  * nebo na západ v rozmezí 0 až 180°.
-== Pojem deklinace, její výpočet v daném roce, značení na mapách, magnetický a náměrový kompas; ==
+{{::360px-globe_centered_in_cape_verde.png?600|}}
-== Působení větru na jachtu za plavby, výpočet kurzu vodou a výpočet kurzu, kompasového z kurzu vodou, stanovení velikosti snosu větrem na jachtě; ==
+Velká kružnice
+  * Prochází středem Země
+  * Všechny poledníky a rovník
+Malá kružnice
+  * Neprochází středem Země
+  * Všechny rovnoběžky kromě rovníku
+Loxodroma
+  * Protíná všechny poledníky pod stejným úhlem.
+Ortodroma
+  * Nejkratší spojnice dvou míst na Zemi.
-== Poziční linie, určení polohy jachty: ==
+{{::loxo.png?600|}}
-  *  ze dvou náměrů;
+Zeměpisná šířka a délka
-  *  ze dvou nesoučasných náměrů na jeden objekt;
+  * Souřadnice bodu na zemském povrchu
-  *  z náměru a hloubky;
+  * Délka
-  *  z náměru a světla na obzoru.
+    * jak je dlouhé Černé moře?
-== Rozdělení námořních map podle použití; titul, měřítko, datum a číslo námořní mapy; ==
+    * východní a západní
+  * Šířka
+    * jak je široké Černé moře?
+    * severní a jižní
-== značení hloubek na námořní mapě, kontury dna, používané znaky a zkratky na námořní mapě; ==
+{{::meridians-longitude.png?600|}}
-== Majáky a názvy a zkratky charakteristiky jejich světel. Práce se Seznamem světel, význam jednotlivých rubrik. Nominální, geografický a skutečný dosah světla, sektory světel, náběžníková světla a plavba v linii náběžníku; ==
-== Systém bójkového značení typu IALA; ==
+=== Jednotky ===
+  * Námořní míle
+    * 1852m
+    * Jedna minuta na velké kružnici.
+  * Kabel
+    * 1/10 Nm
+    * 185,2m
+  * Uzel
+    * 1kn = 1 Nm/h
+  * Zjednodušeně: 1 NM -> 2km, 1kn -> 2km/h, 1m/s -> 2kn
+  * Stupně
+    * 1° = 60’
+    * 1’ = 60’’
+    * Používané notace
+    * 12,5°
+    * 12° 30’
+    * Přepočet:
+      * 12° 20’ = 12 + 20’/60’ = 12,33°
+      * 12,8° = 12° 0,8.60’ = 12° 48’
+      * POZOR! 12° 50’ není 12,5°
+=== Mapy ===
+  * Projekce zemského povrchu na plochu mapy
+  * Zakřivený povrch nelze převést bez deformací
+  * Mapové zobrazení (projekce) výsledek zkreslují
+    * Úhlojevná (mercator)
+      * Válcová projekce
+      * „Roztahuje se“ směrem k pólům.
+      * Nehodí se pro polární¨oblasti.
+    * Délkojevná
+    * Plochojevná
+{{::transformation-mercator-navigation-projection.png?600|}}
+[[https://cs.wikipedia.org/wiki/Mapov%C3%A9_zobrazen%C3%AD|Přečíst Wiki]]
+== Informace o mapě ==
+  * Titul (Legenda)
+    * Název mapy
+    * Doplňující informace – velmi důležité!
+  * Měřítko
+  * Číslo mapy
+  * Datum (angl. date) vydání, revize
+  * Datum mapy (CD, Chart Datum)
+    * hladina vody, ke které se na mapě vztahují hloubky
+  * Zeměpisná délka a šířka
+  * Hloubky a výšky (včetně světlosti mostů)
+  * Bílá barva – hluboká voda
+  * Modrá barva – plytká voda
+  * Zelená barva – přílivová oblast (za odlivu tam bude souš)
+  * Druhy dna
+  * Opravy mapy
+  * Zemský povrch
+  * Poledníky a rovnoběžky
+  * Izobaty – místa se stejnou hloubkou
+  * Navigační objekty, Přirozené: pobřeží, kopce atd., Umělé: majáky, bóje, znaky atd.
+  * Navigační nebezpečí
+    * mělčiny
+    * vraky
+  * Růžice s vyznačenou deklinací
+  * Proudy
+{{::map.png?600|}}
+== Rychlost ==
+měříme v uzlech (knot)
+  * 1 kn = 1 Nm/hod
+  * Přístroj pro měření rychlosti se nazývá log.
+  * Log měří rychlost vůči vodě.
+  * GPS měří rychlost vůči dnu.
+  * Využití rychlosti pro navigaci
+  * [[https://en.wikipedia.org/wiki/Dead_reckoning|Dead reckoning]]
+  * Výpočet času doplutí (ETA)
+K měření rychlosti v uzlech sloužilo zařízení zvané log, které se spouštělo z paluby pohybující se lodi. Šňůra logu byla opatřena plováky a ve vzdálenostech 14,4018 metrů (47 stop a 3 palce) na ní byly navázány uzly. Údaj v uzlech byl dán počtem uzlů prošlých rukama námořníka za 28 sekund (čas se měřil přesýpacími hodinami).
+== Způsob měření hloubky==
+  * Přístroj pro měření hloubky se nazývá echolot.
+  * Důležité je vědět, odkud se měří hloubka
+    * Od čidla (bývá na trupu u kýlu)
+    * Pod kýlem (nejpohodlnější)
+    * Od hladiny (pak je potřeba počítat s ponorem jachty)
+    * Zařízení se dá nakalibrovat na libovolný údaj.
+    * Využití hloubky k navigaci
+    * Lze použít pro určení přibližné pozice.
+K ručnímu měření se užívá těžká olovnice na laně s metrovými (sáhovými atd.) značkami. Dá se použít jen do hloubky desítek metrů, v klidné vodě a při pomalé plavbě.
+== Kruhový systém značení směru ==
+  * Měří se kompasem
+  * Používané kompasy
+    * Magnetický
+    * Fluxgate (elektronický)
+    * Lze využít GPS
+    * Ruční zaměřovací
+  * Okružní systém má 360.°
+  * Kompas je kalibrovaný po 5°.
+  * Světové strany
+    * 0° = 360° = N
+    * 90° = E
+    * 180° = S
+    * 270° = W
+{{::kompas.png?400|}}
+== Rumbový systém značení směru ==
+• Ne vždy byly kompasy děleny na 360°.
+• Používal se rumbový systém
+• Dělil horizont na 32 částí (proč?)
+• 1 rumb = 11.25° (11° 15’)
+== Magnetická deklinace ==
+  * Magnetická deklinace = variace
+  * Díky zemskému jádru má Země vlastní magnetické pole.
+  * Osa tohoto pole se však nekryje s osou otáčení Země.
+  * Proto ani zeměpisný a magnetický pól nejsou totožné.
+  * Důsledkem toho neukazuje magnetický kompas k pólů zeměpisnému.
+  * Úhel mezi geografickým a magnetickým pólem se nazývá deklinace.
+  * Velikost deklinace se na různých místech Země různí.
+  * Deklinace není v čase konstantní, protože magnetické pole rotuje.
+{{::magnet_zeme.png?400|}}
+  * Kompas neukazuje správně!
+  * S deklinací je nutné počítat při práci s mapou.
+  * Deklinace může dosáhnout i 18°.
+  * Západní deklinace
+    * Vychyluje kompas doleva od zeměpisného pólu
+    * Kompas ukazuje „méně“
+    * Má znaménko “–” (mínus)
+  * Východní deklinace
+    * Vychyluje kompas doprava od zeměpisného pólu
+    * Kompas ukazuje „více“
+    * Má znaménko ”+” (plus)
+{{::variace.png?400|}}
+  * Na mapách značeno textově i graficky
+  * Vždy je uvedeno:
+    * Velikost deklinace pro daný rok
+    * Způsob změny
+    * Roční změna
+    * Možná značení:
+      * E / W
+      * Inc / dec
+      * + / -
+      * Ve mapách s velkou oblastí mohou být Izogony, tj. čásy spojující oblasti se stejnou deklinací.
+  * Výpočet:
+      * Aktuální rok odečtu od roku, pro který je deklinace definovaná na mapě.
+      * Pokud udaná deklinace má stejný směr jako její změna (tj. E a E, W a W) nebo je uvedeno Inc, + pak vynásobím změnu rozdílem počtu let a toto přičtu k původní deklinaci.
+      * Pokud udaná deklinace má jiný směr než její změna (tj. E a W, W a E) nebo je uvedeno Dec, - pak vynásobím změnu rozdílem počtu let a toto odečtu od původní deklinace.
+        * Pozor na změnu do "záporna", tj. na druhou stranu
+      * Pozor 100' není 1°, ale 60' je 1°
+Příklad:
+  * Zadání: VAR 3° 31' W (1995), 8' E | (počítáno pro rok 2022)
+  * Výpočet:
+    * 2022 - 1995 = 27
+    * 27 * 8 = 216'
+    * 216 / 60 = 3,6
+      * 3 x 60 = 180
+      * 216 - 180 = 36
+      * 3,6° = 3° 36'
+    * 3° 31' - 3° 36' =  -5'
+    * Výsledek 5' E. Zaokrouhlujeme na celé stupně: Variance je 0.
+Deviace
+  * Kompas ovlivňuje i samotná loď a její kovové části
+  * Laminatové méně, ocelové více
+  * Pozor na motor, elektromotory, reproduktory,...
+  * Každý kompas má svou vlastní deviační tabulku sestavou podle skutečného měření.
+  * Velikost deviace je závislá na směru plavby
+{{::dv_table.png?600|}}
+Náměrový kompas
+  * Náměr je linie spojující objekt s pozorovatelem.
+  * Používá se pro stanovení polohy plavidla.
+  * Typy náměrů
+    * Náměr kompasový (NK) je zatížený deviací a deklinací.
+    * Náměr magnetický (NM) je vztažen k magnetickému pólu.
+    * Náměr reálný (NR) je vztažen k zeměpisnému pólu.
+    * Náměr kompasový je ten, který ukazuje kompas.
+    * Náměr reálný vyčteme z mapy.
+    * Náměry netrpí větrem ani proudy.
+  * Pro náměrový kompas není možné sestavit deviační tabulku. Měříme tam, kde je deviace nejmenší, obvykle na přídi lodi, ale ne přímo u windlass.
+    * V praxi jen NK (to co přečteme na kompasu) a NR (=ND, dnový = upraveno o variaci)
+Chybovost - Šedesátinové pravidlo
+Plavidlo plující s chybou 1° od svého kurzu bude po uplutí 60 Nm vzdáleno
+{{::hand_compas.png?400|}}
+== Působení větru na jachtu za plavby ==
+Snos (drift), Působení větru
+  * Působení větru na loď a její snášení vůči zamýšlenému kurzu
+  * Kýlová plachetnice odolnější, lodě bez kýlu velmi náchylné
+  * Velikost odchylky dle kurzu plavby
+    * Plavba proti větru (close-hauled i 15°)
+    * Boční vítr (close reach, beam reach i 10°)
+    * Plavba po větru (broad reach i 5°), čistě zadní (running) 0°
+  * Odhad snosu pozorováním
+    * Brázda za lodí
+== Výpočet kurzu ==
+  * Kurz je směr, kterým se plavidlo pohybuje.
+  * Problém: díky chybám kompasu a dalším vnějším vlivům není možné
+  * údaje z kompasu vynašet do přímo do map.
+  * údaje vyčtené z map použít přímo použít pro navigaci pomoci kompasu.
+  * Řešení: pro navigaci je nutné provádět přepočty a tím chyby a externí vlivy eliminovat.
+Pro začátky metoda "schody" DVSP (Dělej vole schody pořádně).
+  * KK - kompasový kurz - čteme z kompasu
+  * KM - kurz magnetický - Kompasový kurz opravený o deviaci lodě
+    * Úhel mezi severní částí magnetického poledníku a podélnou osou plavidla.
+  * KR - kurz reálný - Magnetický kurz opravený o variaci (magnetickou deklinaci)
+    * Úhel mezi severní částí zemského poledníku a podélnou osou plavidla.
+  * KV - kurz vodou - Reálný kurz upravený dle snosu
+    * Úhel mezi severní částí zemského poledníku a směrem pohybu plavidla vodou.
+  * KD - kurz dnový - Kurz vodou upravený o pohyb způsobený proudy
+    * Úhel mezi severní částí zemského poledníku a směrem pohybu plavidla vůči dnu.
+{{::schody.png?600|}}
+== Určení polohy ==
+Poziční linie je přímka, mající stejný náměr na určitý bod.
+Vynesení GPS souřadníc:
+  * Zorientovat se na mapě, na některých mapách najít nejbližší celý stupeň
+  * Pozor: Starší mapy nemusí být v systému WGS84, které využívá GPS a může být nutné provést korekci souřadnic - vyčtu v mapě.
+{{::coord.png?600|}}
+  * Astronavgigace
+  * Terestrická navigace
+    * Určení polohy a navigování pomocí viditelných objektů na pobřeží
+    * Za vidu pevniny (objektů na pevnině)
+    * Provedu náměry na objekt/y (např. na kostel, maják, kardinální znak, …)
+    * Nesmím zapomenout provést přepočet z náměru magnetického na náměr reálný
+Vynášení směrů do mapy
+{{::plotter.png?400|}}
+  * Pokud nehodlám jezdit jen podle GPS (což bych určitě neměl), pořídit Portland plotter
+  * Použití trojúhelníku:
+    * 0 na přeponě trojuhelníku přikládám na poledník
+    * Přeponu otočím do požadovaného směru měření/vynášení
+    * Úhel čtu na odvěsnách
+    * Pozor na skutečný směr, kám "mířím" např. 40° vs 220°
+{{::trojuhelnik.png?400|}}
+  * ze dvou náměrů
+    * Určím dva (lépe 3) body, které dokážu jednoznačně identifikovat v mapě
+    * Ve stejný čas (co nejdříve po sobě) provedu náměr na tyto body
+    * Upravím o variaci a vynesu přímky do mapy z bodu na který byl dělaný náměr směrem, kde předpokládám, že jsem
+    * Průsečík bodů = má pozice
+    * Při použití 3 bodů získávám přesnější pozici spolu s "trojúhelníkem nejistoty", tj. vím, že jsem někde v tomto trojúhelníku, ale nevím kde přesně. Při použití dvou bodů musím odhadovat kuržnici nejistoty
+  * ze dvou nesoučasných náměrů na jeden objekt
+    * Nedokážu identifikovat více než jeden bod
+    * Udělám náměr na bod a pokračuju stejným kurzem a rychlosti. Dobře si poznačím čas, pokud mám tak údaj z log.
+    * Po nějakém čase udělám náměr znovu
+    * Oba náměry vynesu do mapy a určím jakou vzdálenost jsem uplul dle log nebo spočítám dle času a rychlosti
+    * Od linie prvního náměru vynést přímku ve směru KD (Kurz dnový) a vyznačit uplutou vzdálenost. V tomto bodě vynést rovnoběžku s linií prvního náměru
+    * V místě kde se protne rovnoboběžka z předchozího bodu a druhý náměr se nachází naše kalkulovaná pozice.
+  * z náměru a hloubky
+    * Izobáta = linie spojující místa se stejnou hloubkou
+    * Pokud ji protinám (zjistím z hloubkoměru) a udělám jeden náměr = průsečík je moje pozice
+  * Z tranzitu a kolmého náměru
+    * Dva objekty, které jsou v zákrytu
+      * Pokud vidíte dva zmapované objekty v zákrytu, pak jste na přímce, na které se tyto objekty nachází
+      * Přidejte ideálně kolmý náměr na tento tranzitP
+      * Pozici zjistíte z průsečíku linie tranzitu a náměru
+  * Z náměru a světla na obzoru
+    * Světlo musím správně identifikovat, pak stejná jako ze dvou náměrů
+    * Pozor na sektorové majáky
+{{::sektor_majak.png?400|}}
+Výpočtová pozice (dead reckoning)
+  * Polohu získáme výpočtem z
+    * Polohy známé
+    * Kurzu plavidla
+    * Rychlosti plavidla
+    * V pravidelných intervalech vykreslujeme pohyb plavidla.
+    * Je to základní způsob určování pozice.
+    * Výše uvedenými metodami ji zpřesňujeme.
+    * S narůstajícím časem pozbývá přesnosti.
+== Hloubky a výšky v mapě ==
+Hloubky a výšky (včetně světlosti mostů)
+  * Bílá barva – hluboká voda
+  * Modrá barva – plytká voda (Stupně modré)
+  * Zelená barva – přílivová oblast (za odlivu tam bude souš)
+Izobata - spojnice míst se stejnou hlobkou.
+Základní značky v mapě:
+{{:zakladni_znacky.png?400|}}
+Slapové jevy:
+  * Pravidelné střídání přilivů a odlivů.
+  * Změna výšky hladiny (středozemí cca +- 30cm, atlantické pobřeží Francie až 13m)
+  * Obvykle za den 2x příliv a 2x odliv
+  * Nutné číst z denních tabulek, almanachu nebo elektronických zdrojů
+  * SPING: Skočný průběh = slunce a měsíc jsou v jedné linií a vzájemně svůj vliv umocňují -> nejvyšší příliv
+  * NEAP: Hluchý průběh = slunce a měsíc jsou kolmo k sobě a vzájemně svůj vliv tlumí -> nejnižší odliv
+Počasí a hloubka:
+  * Tlaková níže = vyšší hladina
+  * Tlaková výše = nižší hladina
+  * Vítr může vodu "nafoukat" ve svém směru
+Roviny od kterých se měří hloubky a výšky (nutno vyčíst z konkrétní mapy):
+  * HAT: Highest astronomical tide
+  * MHWS: Mean high water spring
+  * MSL: Mean sea level
+  * MLW: Mean low water
+  * CD: Chart datum
+  * LAT: Lowest astronimical tide
+Podtržené číslo je výška pevniny nad vodou za odlivu.
+Podtržené z obou stran je garantovaná podjezdná výška za přílivu.
+== IALA ==
 [[iala|IALA]]
-== Plavba v blízkosti pevniny, plavba za snížené viditelnosti, plavba v noci; ==
+== Zvukové signály ==
+Některé majáky a bóje jsou vybaveny zvukovým signálem do mlhy.
+  * Diaphone
+    * stlačený vzduch
+    * nejsilnější tón
+  * Horn
+    * kmitající membrána
+    * podobný houkačce v autě
+  * Siren
+    * vysoký tón
+  * Reed
+    * slabý
+    * často u vjezdu do přístavu.
+  * Bell, gong, whistle
+    * používá se na bójích
+    * využívá se pohybu bóje
+== Práce na mapě, lodní deník a jeho vyplňování ==
+  * Každou trasu pečlivé plánuji a plán vynesu do mapy
+    * Mohu využít plavební body (waypointy), kterou lzou nastavit i do elektronických navigačních pomůcek. (lze na ně nastavit i autopilot)
+  * Během plavby zanáším realitu do mapy a periodicky do lodního deníku
+  * Perioda je cca 60-120 minut + při každé výjmečné udalosti, např. změna kurzu
-== Práce na mapě, lodní deník a jeho vyplňování; ==
+== Základy systému satelitního určení polohy (dále jen „GPS")==
-== Základy systému satelitního určení polohy (dále jen „GPS"), plavební body. ==
+  * GPS, Galileo, GLONASS, BEIDOU, QZSS
+  * Mapový plotr umí vykreslovat pozici na digitální vektorové mapě.
+  * Výhody
+    * rychlé a přesné
+    * není nutné přepočítávat kurzy a náměry
+  * Nevýhody
+    * velikost displeje
+    * nezobrazuje se vždy vše (ostrovy, charakteristiky světel)
+    * ovládání uživatelsky nepohodlné (tlačítka, kolečka)
+    * v noci oslepuje
+  * Pozor na vynášení pozic z GNSS do papírové mapy
+  * kombinace GPS a papírové mapy je výhodná