Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- navigace [03.04.2022 08:47]
Jakub Machalický
+++ navigace [06.04.2022 18:50] (aktuální)
Jakub Machalický
@@ Řádek 83: / Řádek 83: @@
 {{::transformation-mercator-navigation-projection.png?600|}}
+[[https://cs.wikipedia.org/wiki/Mapov%C3%A9_zobrazen%C3%AD|Přečíst Wiki]]
 == Informace o mapě ==
@@ Řádek 118: / Řádek 119: @@
   * GPS měří rychlost vůči dnu.
   * Využití rychlosti pro navigaci
-  * Dead rocking
+  * [[https://en.wikipedia.org/wiki/Dead_reckoning|Dead reckoning]]
   * Výpočet času doplutí (ETA)
@@ Řádek 131: / Řádek 132: @@
     * Využití hloubky k navigaci
     * Lze použít pro určení přibližné pozice.
-  *
 K ručnímu měření se užívá těžká olovnice na laně s metrovými (sáhovými atd.) značkami. Dá se použít jen do hloubky desítek metrů, v klidné vodě a při pomalé plavbě.
 == Kruhový systém značení směru ==
@@ Řádek 224: / Řádek 226: @@
   * Používá se pro stanovení polohy plavidla.
   * Typy náměrů
-  * Náměr kompasový (NK) je zatížený deviací a deklinací.
+    * Náměr kompasový (NK) je zatížený deviací a deklinací.
-  * Náměr magnetický (NM) je vztažen k magnetickému pólu.
+    * Náměr magnetický (NM) je vztažen k magnetickému pólu.
-  * Náměr reálný (NR) je vztažen k zeměpisnému pólu.
+    * Náměr reálný (NR) je vztažen k zeměpisnému pólu.
-  * Náměr kompasový je ten, který ukazuje kompas.
+    * Náměr kompasový je ten, který ukazuje kompas.
-  * Náměr reálný vyčteme z mapy.
+    * Náměr reálný vyčteme z mapy.
-  * Náměry netrpí větrem ani proudy.
+    * Náměry netrpí větrem ani proudy.
   * Pro náměrový kompas není možné sestavit deviační tabulku. Měříme tam, kde je deviace nejmenší, obvykle na přídi lodi, ale ne přímo u windlass.
+    * V praxi jen NK (to co přečteme na kompasu) a NR (=ND, dnový = upraveno o variaci)
+Chybovost - Šedesátinové pravidlo
+Plavidlo plující s chybou 1° od svého kurzu bude po uplutí 60 Nm vzdáleno
 {{::hand_compas.png?400|}}
+== Působení větru na jachtu za plavby ==
+Snos (drift), Působení větru
+  * Působení větru na loď a její snášení vůči zamýšlenému kurzu
+  * Kýlová plachetnice odolnější, lodě bez kýlu velmi náchylné
+  * Velikost odchylky dle kurzu plavby
+    * Plavba proti větru (close-hauled i 15°)
+    * Boční vítr (close reach, beam reach i 10°)
+    * Plavba po větru (broad reach i 5°), čistě zadní (running) 0°
+  * Odhad snosu pozorováním
+    * Brázda za lodí
-== Působení větru na jachtu za plavby, výpočet kurzu vodou a výpočet kurzu, kompasového z kurzu vodou, stanovení velikosti snosu větrem na jachtě; ==
+== Výpočet kurzu ==
+  * Kurz je směr, kterým se plavidlo pohybuje.
+  * Problém: díky chybám kompasu a dalším vnějším vlivům není možné
+  * údaje z kompasu vynašet do přímo do map.
+  * údaje vyčtené z map použít přímo použít pro navigaci pomoci kompasu.
+  * Řešení: pro navigaci je nutné provádět přepočty a tím chyby a externí vlivy eliminovat.
-== Poziční linie, určení polohy jachty: ==
+Pro začátky metoda "schody" DVSP (Dělej vole schody pořádně).
+  * KK - kompasový kurz - čteme z kompasu
+  * KM - kurz magnetický - Kompasový kurz opravený o deviaci lodě
+    * Úhel mezi severní částí magnetického poledníku a podélnou osou plavidla.
+  * KR - kurz reálný - Magnetický kurz opravený o variaci (magnetickou deklinaci)
+    * Úhel mezi severní částí zemského poledníku a podélnou osou plavidla.
+  * KV - kurz vodou - Reálný kurz upravený dle snosu
+    * Úhel mezi severní částí zemského poledníku a směrem pohybu plavidla vodou.
+  * KD - kurz dnový - Kurz vodou upravený o pohyb způsobený proudy
+    * Úhel mezi severní částí zemského poledníku a směrem pohybu plavidla vůči dnu.
-  *  ze dvou náměrů;
+{{::schody.png?600|}}
-  *  ze dvou nesoučasných náměrů na jeden objekt;
-  *  z náměru a hloubky;
-  *  z náměru a světla na obzoru.
-== značení hloubek na námořní mapě, kontury dna, používané znaky a zkratky na námořní mapě; ==
+== Určení polohy ==
+Poziční linie je přímka, mající stejný náměr na určitý bod.
-== Majáky a názvy a zkratky charakteristiky jejich světel. Práce se Seznamem světel, význam jednotlivých rubrik. Nominální, geografický a skutečný dosah světla, sektory světel, náběžníková světla a plavba v linii náběžníku; ==
+Vynesení GPS souřadníc:
+  * Zorientovat se na mapě, na některých mapách najít nejbližší celý stupeň
+  * Pozor: Starší mapy nemusí být v systému WGS84, které využívá GPS a může být nutné provést korekci souřadnic - vyčtu v mapě.
+{{::coord.png?600|}}
-== Systém bójkového značení typu IALA; ==
+  * Astronavgigace
+  * Terestrická navigace
+    * Určení polohy a navigování pomocí viditelných objektů na pobřeží
+    * Za vidu pevniny (objektů na pevnině)
+    * Provedu náměry na objekt/y (např. na kostel, maják, kardinální znak, …)
+    * Nesmím zapomenout provést přepočet z náměru magnetického na náměr reálný
+Vynášení směrů do mapy
+{{::plotter.png?400|}}
+  * Pokud nehodlám jezdit jen podle GPS (což bych určitě neměl), pořídit Portland plotter
+  * Použití trojúhelníku:
+    * 0 na přeponě trojuhelníku přikládám na poledník
+    * Přeponu otočím do požadovaného směru měření/vynášení
+    * Úhel čtu na odvěsnách
+    * Pozor na skutečný směr, kám "mířím" např. 40° vs 220°
+{{::trojuhelnik.png?400|}}
+  * ze dvou náměrů
+    * Určím dva (lépe 3) body, které dokážu jednoznačně identifikovat v mapě
+    * Ve stejný čas (co nejdříve po sobě) provedu náměr na tyto body
+    * Upravím o variaci a vynesu přímky do mapy z bodu na který byl dělaný náměr směrem, kde předpokládám, že jsem
+    * Průsečík bodů = má pozice
+    * Při použití 3 bodů získávám přesnější pozici spolu s "trojúhelníkem nejistoty", tj. vím, že jsem někde v tomto trojúhelníku, ale nevím kde přesně. Při použití dvou bodů musím odhadovat kuržnici nejistoty
+  * ze dvou nesoučasných náměrů na jeden objekt
+    * Nedokážu identifikovat více než jeden bod
+    * Udělám náměr na bod a pokračuju stejným kurzem a rychlosti. Dobře si poznačím čas, pokud mám tak údaj z log.
+    * Po nějakém čase udělám náměr znovu
+    * Oba náměry vynesu do mapy a určím jakou vzdálenost jsem uplul dle log nebo spočítám dle času a rychlosti
+    * Od linie prvního náměru vynést přímku ve směru KD (Kurz dnový) a vyznačit uplutou vzdálenost. V tomto bodě vynést rovnoběžku s linií prvního náměru
+    * V místě kde se protne rovnoboběžka z předchozího bodu a druhý náměr se nachází naše kalkulovaná pozice.
+  * z náměru a hloubky
+    * Izobáta = linie spojující místa se stejnou hloubkou
+    * Pokud ji protinám (zjistím z hloubkoměru) a udělám jeden náměr = průsečík je moje pozice
+  * Z tranzitu a kolmého náměru
+    * Dva objekty, které jsou v zákrytu
+      * Pokud vidíte dva zmapované objekty v zákrytu, pak jste na přímce, na které se tyto objekty nachází
+      * Přidejte ideálně kolmý náměr na tento tranzitP
+      * Pozici zjistíte z průsečíku linie tranzitu a náměru
+  * Z náměru a světla na obzoru
+    * Světlo musím správně identifikovat, pak stejná jako ze dvou náměrů
+    * Pozor na sektorové majáky
+{{::sektor_majak.png?400|}}
+Výpočtová pozice (dead reckoning)
+  * Polohu získáme výpočtem z
+    * Polohy známé
+    * Kurzu plavidla
+    * Rychlosti plavidla
+    * V pravidelných intervalech vykreslujeme pohyb plavidla.
+    * Je to základní způsob určování pozice.
+    * Výše uvedenými metodami ji zpřesňujeme.
+    * S narůstajícím časem pozbývá přesnosti.
+== Hloubky a výšky v mapě ==
+Hloubky a výšky (včetně světlosti mostů)
+  * Bílá barva – hluboká voda
+  * Modrá barva – plytká voda (Stupně modré)
+  * Zelená barva – přílivová oblast (za odlivu tam bude souš)
+Izobata - spojnice míst se stejnou hlobkou.
+Základní značky v mapě:
+{{:zakladni_znacky.png?400|}}
+Slapové jevy:
+  * Pravidelné střídání přilivů a odlivů.
+  * Změna výšky hladiny (středozemí cca +- 30cm, atlantické pobřeží Francie až 13m)
+  * Obvykle za den 2x příliv a 2x odliv
+  * Nutné číst z denních tabulek, almanachu nebo elektronických zdrojů
+  * SPING: Skočný průběh = slunce a měsíc jsou v jedné linií a vzájemně svůj vliv umocňují -> nejvyšší příliv
+  * NEAP: Hluchý průběh = slunce a měsíc jsou kolmo k sobě a vzájemně svůj vliv tlumí -> nejnižší odliv
+Počasí a hloubka:
+  * Tlaková níže = vyšší hladina
+  * Tlaková výše = nižší hladina
+  * Vítr může vodu "nafoukat" ve svém směru
+Roviny od kterých se měří hloubky a výšky (nutno vyčíst z konkrétní mapy):
+  * HAT: Highest astronomical tide
+  * MHWS: Mean high water spring
+  * MSL: Mean sea level
+  * MLW: Mean low water
+  * CD: Chart datum
+  * LAT: Lowest astronimical tide
+Podtržené číslo je výška pevniny nad vodou za odlivu.
+Podtržené z obou stran je garantovaná podjezdná výška za přílivu.
+== IALA ==
 [[iala|IALA]]
-== Plavba v blízkosti pevniny, plavba za snížené viditelnosti, plavba v noci; ==
+== Zvukové signály ==
+Některé majáky a bóje jsou vybaveny zvukovým signálem do mlhy.
+  * Diaphone
+    * stlačený vzduch
+    * nejsilnější tón
+  * Horn
+    * kmitající membrána
+    * podobný houkačce v autě
+  * Siren
+    * vysoký tón
+  * Reed
+    * slabý
+    * často u vjezdu do přístavu.
+  * Bell, gong, whistle
+    * používá se na bójích
+    * využívá se pohybu bóje
+== Práce na mapě, lodní deník a jeho vyplňování ==
+  * Každou trasu pečlivé plánuji a plán vynesu do mapy
+    * Mohu využít plavební body (waypointy), kterou lzou nastavit i do elektronických navigačních pomůcek. (lze na ně nastavit i autopilot)
+  * Během plavby zanáším realitu do mapy a periodicky do lodního deníku
+  * Perioda je cca 60-120 minut + při každé výjmečné udalosti, např. změna kurzu
-== Práce na mapě, lodní deník a jeho vyplňování; ==
+== Základy systému satelitního určení polohy (dále jen „GPS")==
-== Základy systému satelitního určení polohy (dále jen „GPS"), plavební body. ==
+  * GPS, Galileo, GLONASS, BEIDOU, QZSS
+  * Mapový plotr umí vykreslovat pozici na digitální vektorové mapě.
+  * Výhody
+    * rychlé a přesné
+    * není nutné přepočítávat kurzy a náměry
+  * Nevýhody
+    * velikost displeje
+    * nezobrazuje se vždy vše (ostrovy, charakteristiky světel)
+    * ovládání uživatelsky nepohodlné (tlačítka, kolečka)
+    * v noci oslepuje
+  * Pozor na vynášení pozic z GNSS do papírové mapy
+  * kombinace GPS a papírové mapy je výhodná