Toto je starší verze dokumentu!
Navigace
Základní informace o Zemi
- Země je elipsoid
- Severní a jižní pól
- Poledníky
- Povrchové spojnice pólů
- Greenwich = 0. poledník
- Rovnoběžky
- Vzájemně rovnoběžné
- Rovnoběžné s rovníkem
- Rovník
- množina bodů na zemském povrchu, které jsou stejně vzdálené od obou pólů. Tato množina má tvar kružnice.
- Osa země
- spojnice severního a jižního pólu, kolem které se země otáčí
Od rovníku a základního poledníku již lze odměřovat zeměpisné souřadnice ve stupních: Zeměpisnou šířku odměřujeme od rovníku:
- buď na sever v rozmezí 0 až 90°,
- nebo na jih v rozmezí 0 až 90°.
Zeměpisnou délku odměřujeme od základního poledníku:
- buď na východ v rozsahu 0 až 180°,
- nebo na západ v rozmezí 0 až 180°.
Velká kružnice
- Prochází středem Země
- Všechny poledníky a rovník
Malá kružnice
- Neprochází středem Země
- Všechny rovnoběžky kromě rovníku
Loxodroma
- Protíná všechny poledníky pod stejným úhlem.
Ortodroma
- Nejkratší spojnice dvou míst na Zemi.
Zeměpisná šířka a délka
- Souřadnice bodu na zemském povrchu
- Délka
- jak je dlouhé Černé moře?
- východní a západní
- Šířka
- jak je široké Černé moře?
- severní a jižní
Jednotky
- Námořní míle
- 1852m
- Jedna minuta na velké kružnici.
- Kabel
- 1/10 Nm
- 185,2m
- Uzel
- 1kn = 1 Nm/h
- Zjednodušeně: 1 NM → 2km, 1kn → 2km/h, 1m/s → 2kn
- Stupně
- 1° = 60’
- 1’ = 60’’
- Používané notace
- 12,5°
- 12° 30’
- Přepočet:
- 12° 20’ = 12 + 20’/60’ = 12,33°
- 12,8° = 12° 0,8.60’ = 12° 48’
- POZOR! 12° 50’ není 12,5°
Mapy
- Projekce zemského povrchu na plochu mapy
- Zakřivený povrch nelze převést bez deformací
- Mapové zobrazení (projekce) výsledek zkreslují
- Úhlojevná (mercator)
- Válcová projekce
- „Roztahuje se“ směrem k pólům.
- Nehodí se pro polární¨oblasti.
- Délkojevná
- Plochojevná
Informace o mapě
- Titul (Legenda)
- Název mapy
- Doplňující informace – velmi důležité!
- Měřítko
- Číslo mapy
- Datum (angl. date) vydání, revize
- Datum mapy (CD, Chart Datum)
- hladina vody, ke které se na mapě vztahují hloubky
- Zeměpisná délka a šířka
- Hloubky a výšky (včetně světlosti mostů)
- Bílá barva – hluboká voda
- Modrá barva – plytká voda
- Zelená barva – přílivová oblast (za odlivu tam bude souš)
- Druhy dna
- Opravy mapy
- Zemský povrch
- Poledníky a rovnoběžky
- Izobaty – místa se stejnou hloubkou
- Navigační objekty, Přirozené: pobřeží, kopce atd., Umělé: majáky, bóje, znaky atd.
- Navigační nebezpečí
- mělčiny
- vraky
- Růžice s vyznačenou deklinací
- Proudy
Rychlost
měříme v uzlech (knot)
- 1 kn = 1 Nm/hod
- Přístroj pro měření rychlosti se nazývá log.
- Log měří rychlost vůči vodě.
- GPS měří rychlost vůči dnu.
- Využití rychlosti pro navigaci
- Dead rocking
- Výpočet času doplutí (ETA)
K měření rychlosti v uzlech sloužilo zařízení zvané log, které se spouštělo z paluby pohybující se lodi. Šňůra logu byla opatřena plováky a ve vzdálenostech 14,4018 metrů (47 stop a 3 palce) na ní byly navázány uzly. Údaj v uzlech byl dán počtem uzlů prošlých rukama námořníka za 28 sekund (čas se měřil přesýpacími hodinami).
Způsob měření hloubky
- Přístroj pro měření hloubky se nazývá echolot.
- Důležité je vědět, odkud se měří hloubka
- Od čidla (bývá na trupu u kýlu)
- Pod kýlem (nejpohodlnější)
- Od hladiny (pak je potřeba počítat s ponorem jachty)
- Zařízení se dá nakalibrovat na libovolný údaj.
- Využití hloubky k navigaci
- Lze použít pro určení přibližné pozice.
K ručnímu měření se užívá těžká olovnice na laně s metrovými (sáhovými atd.) značkami. Dá se použít jen do hloubky desítek metrů, v klidné vodě a při pomalé plavbě.
Kruhový systém značení směru
- Měří se kompasem
- Používané kompasy
- Magnetický
- Fluxgate (elektronický)
- Lze využít GPS
- Ruční zaměřovací
- Okružní systém má 360.°
- Kompas je kalibrovaný po 5°.
- Světové strany
- 0° = 360° = N
- 90° = E
- 180° = S
- 270° = W
Rumbový systém značení směru
• Ne vždy byly kompasy děleny na 360°. • Používal se rumbový systém • Dělil horizont na 32 částí (proč?) • 1 rumb = 11.25° (11° 15’)
Magnetická deklinace
- Magnetická deklinace = variace
- Díky zemskému jádru má Země vlastní magnetické pole.
- Osa tohoto pole se však nekryje s osou otáčení Země.
- Proto ani zeměpisný a magnetický pól nejsou totožné.
- Důsledkem toho neukazuje magnetický kompas k pólů zeměpisnému.
- Úhel mezi geografickým a magnetickým pólem se nazývá deklinace.
- Velikost deklinace se na různých místech Země různí.
- Deklinace není v čase konstantní, protože magnetické pole rotuje.
- Kompas neukazuje správně!
- S deklinací je nutné počítat při práci s mapou.
- Deklinace může dosáhnout i 18°.
- Západní deklinace
- Vychyluje kompas doleva od zeměpisného pólu
- Kompas ukazuje „méně“
- Má znaménko “–” (mínus)
- Východní deklinace
- Vychyluje kompas doprava od zeměpisného pólu
- Kompas ukazuje „více“
- Má znaménko ”+” (plus)
- Na mapách značeno textově i graficky
- Vždy je uvedeno:
- Velikost deklinace pro daný rok
- Způsob změny
- Roční změna
- Možná značení:
- E / W
- Inc / dec
- + / -
- Ve mapách s velkou oblastí mohou být Izogony, tj. čásy spojující oblasti se stejnou deklinací.
- Výpočet:
- Aktuální rok odečtu od roku, pro který je deklinace definovaná na mapě.
- Pokud udaná deklinace má stejný směr jako její změna (tj. E a E, W a W) nebo je uvedeno Inc, + pak vynásobím změnu rozdílem počtu let a toto přičtu k původní deklinaci.
- Pokud udaná deklinace má jiný směr než její změna (tj. E a W, W a E) nebo je uvedeno Dec, - pak vynásobím změnu rozdílem počtu let a toto odečtu od původní deklinace.
- Pozor na změnu do „záporna“, tj. na druhou stranu
- Pozor 100' není 1°, ale 60' je 1°
Příklad:
- Zadání: VAR 3° 31' W (1995), 8' E | (počítáno pro rok 2022)
- Výpočet:
- 2022 - 1995 = 27
- 27 * 8 = 216'
- 216 / 60 = 3,6
- 3 x 60 = 180
- 216 - 180 = 36
- 3,6° = 3° 36'
- 3° 31' - 3° 36' = -5'
- Výsledek 5' E. Zaokrouhlujeme na celé stupně: Variance je 0.
Deviace
- Kompas ovlivňuje i samotná loď a její kovové části
- Laminatové méně, ocelové více
- Pozor na motor, elektromotory, reproduktory,…
- Každý kompas má svou vlastní deviační tabulku sestavou podle skutečného měření.
- Velikost deviace je závislá na směru plavby
Náměrový kompas
- Náměr je linie spojující objekt s pozorovatelem.
- Používá se pro stanovení polohy plavidla.
- Typy náměrů
- Náměr kompasový (NK) je zatížený deviací a deklinací.
- Náměr magnetický (NM) je vztažen k magnetickému pólu.
- Náměr reálný (NR) je vztažen k zeměpisnému pólu.
- Náměr kompasový je ten, který ukazuje kompas.
- Náměr reálný vyčteme z mapy.
- Náměry netrpí větrem ani proudy.
- Pro náměrový kompas není možné sestavit deviační tabulku. Měříme tam, kde je deviace nejmenší, obvykle na přídi lodi, ale ne přímo u windlass.
Působení větru na jachtu za plavby
Snos (drift), Působení větru
- Působení větru na loď a její snášení vůči zamýšlenému kurzu
- Kýlová plachetnice odolnější, lodě bez kýlu velmi náchylné
- Velikost odchylky dle kurzu plavby
- Plavba proti větru (close-hauled i 15°)
- Boční vítr (close reach, beam reach i 10°)
- Plavba po větru (broad reach i 5°), čistě zadní (running) 0°
- Odhad snosu pozorováním
- Brázda za lodí
Výpočet kurzu
- Kurz je směr, kterým se plavidlo pohybuje.
- Problém: díky chybám kompasu a dalším vnějším vlivům není možné
- údaje z kompasu vynašet do přímo do map.
- údaje vyčtené z map použít přímo použít pro navigaci pomoci kompasu.
- Řešení: pro navigaci je nutné provádět přepočty a tím chyby a externí vlivy eliminovat.
Pro začátky metoda „schody“ DVSP (Dělej vole schody pořádně).
- KK - kompasový kurz - čteme z kompasu
- KM - kurz magnetický - Kompasový kurz opravený o deviaci lodě
- Úhel mezi severní částí magnetického poledníku a podélnou osou plavidla.
- KR - kurz reálný - Magnetický kurz opravený o variaci (magnetickou deklinaci)
- Úhel mezi severní částí zemského poledníku a podélnou osou plavidla.
- KV - kurz vodou - Reálný kurz upravený dle snosu
- Úhel mezi severní částí zemského poledníku a směrem pohybu plavidla vodou.
- KD - kurz dnový - Kurz vodou upravený o pohyb způsobený proudy
- Úhel mezi severní částí zemského poledníku a směrem pohybu plavidla vůči dnu.
výpočet kurzu vodou a výpočet kurzu, kompasového z kurzu vodou, stanovení velikosti snosu větrem na jachtě;
Poziční linie, určení polohy jachty:
- ze dvou náměrů;
- ze dvou nesoučasných náměrů na jeden objekt;
- z náměru a hloubky;
- z náměru a světla na obzoru.